蜱蟲發育過程分卵、幼蟲、若蟲和成蟲四個時期，發育過程具體如下：成蟲吸血后交配落地，爬行在草根、樹根、畜舍等處，在表層縫隙中產卵。產卵后雌蜱即干死，雄蜱一生可交配數次。卵呈球形或橢圓形，大小約0.5—1mm。在適宜條件下卵可在2—4周內孵出幼蟲。幼蟲形似若蟲，但體小，有足3對，幼蟲經1—4周蛻皮為若蟲。

硬蜱若蟲只一期，軟蜱若蟲經過1—6期不等。若蟲有足4對，無生殖孔。再到宿主身上吸血，落地后再經1—4周蛻皮而為成蟲。硬蜱完成一代生活史所需時間由2個月至3年不等；多數軟蜱需半年至兩年。硬蜱壽命自1個月到數十個月不等；軟蜱的成蟲由于多次吸血和多次產卵，一般可活5、6年至數十年。

吸血習性蜱的幼蟲、若蟲、雌雄成蟲都吸血。宿主包括陸生哺乳類、鳥類、爬行類和兩棲類，有些種類侵襲人體。多數蜱種的宿主很廣泛，例如全溝硬蜱的宿主包括哺乳類200種，鳥類120種和少數爬行類，并可侵襲人體。這在流行病學上有重要意義。硬蜱多在白天侵襲宿主，吸血時間較長，一般需要數天。

軟蜱多在夜間侵襲宿主，吸血時間較短，一般數分鐘到1小時。蜱的吸血量很大，各發育期飽血后可脹大幾倍至幾十倍，雌硬蜱甚至可達100多倍。宿主關系蜱在宿主的寄生部位常有一定的選擇性，一般在皮膚較薄，不易被搔動的部位。例如全溝硬蜱寄生在動物或人的頸部、耳后、腋窩、大腿內側、陰部和腹股溝等處。