蘭陵王是渤海蓨縣人（今河北景縣）。蘭陵王高長恭（541年―573年），又名高孝瓘、高肅，字長恭，以字行，祖籍渤海調蓨，神武帝高歡之孫，文襄帝高澄第四子，生母不詳。南北朝時期北齊宗室、將領，一說為中國古代四大美男之一。高長恭性格溫良敦厚，貌柔心壯，音容兼美。為將躬勤細事，累次升任至并州刺史。

初封樂陵縣開國公，從弟高殷即位后晉爵為蘭陵郡王，后歷任尚書令、錄尚書事、大司馬、太保、太尉等。與段韶征討柏谷，又攻打定陽。段韶患病，高長恭總領其眾。前后以戰功別封鉅鹿、長樂、樂平、高陽等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晉陽，高長恭奮力將其擊退。次年，邙山之戰，高長恭為中軍，率領五百騎兵再入周軍包圍圈，直至金墉城下，成功替金墉解圍，高長恭在此次戰中威名大振，士兵們為此戰而謳歌他，即后來知名的《蘭陵王入陣曲》。

武平四年（573年），因“國事即家事”招致北齊后主高緯記恨，被后主高緯賜死，時年僅三十三歲。死后北齊追贈假黃鉞、太師、太尉公，謚號忠武。高長恭功高蓋主，胡太后怕他奪了自己兒子的帝位，就以皇帝的名義，將一個叫張香香的妃子賜給他，目的是刺殺他。張香香天姿國色，使盡百般手段，高長恭卻格守君臣之禮，不為所動。半年過去，她不僅沒有刺殺高長恭，反而被他忠心報國的行動所感動，講出了胡太后的陰謀。胡太后大怒，要招回張香香加以殺害。高長恭卻在這一過程中愛上了這位美麗善良的女子，真的收她為妾了。

義俠趙五本是洛陽胡太守的殺手，幾次奉命暗殺高長恭未逞。一次，他到京城給胡太守的堂兄胡國舅送信，得知他們暗中勾結敵將陷害高長恭的真情和陰謀殺害蘭陵王的計劃，便暗中潛往伏地。當伏兵沖出，他飛刀殺死用弓箭瞄準高長恭的射手，從空中抽走奉旨官懷中的鎮國寶劍，殺敗伏兵，將鎮國寶劍交還高長恭。高長恭敬佩他深明大義，不記前嫌，收為義子。

東魏興和三年（541年）高長恭出生，是東魏權臣高歡長子高澄的第四子。高長恭因為其生母之地位卑微，故其早年之仕途經歷遠不如其兄弟。直到天保八年（557年），方才起家被授為通直散騎侍郎。天保九年（558年），封樂城縣開國公，進上儀同三司。天保十年（559年），加授儀同三司，開始出任地方官，以本官行肆州事。高洋死后，高殷即位。北齊乾明元年（560年）三月二十一日，高長恭受封蘭陵王。