蘭陵王是渤海蓨縣人(今河北景縣)。蘭陵王高長恭(541年―573年),又名高孝瓘、高肅,字長恭,以字行,祖籍渤海調蓨,神武帝高歡之孫,文襄帝高澄第四子,生母不詳。南北朝時期北齊宗室、將領,一說為中國古代四大美男之一。高長恭性格溫良敦厚,貌柔心壯,音容兼美。為將躬勤細事,累次升任至并州刺史。

初封樂陵縣開國公,從弟高殷即位后晉爵為蘭陵郡王,后歷任尚書令、錄尚書事、大司馬、太保、太尉等。與段韶征討柏谷,又攻打定陽。段韶患病,高長恭總領其眾。前后以戰功別封鉅鹿、長樂、樂平、高陽等郡公。河清二年(563年),突厥攻入晉陽,高長恭奮力將其擊退。次年,邙山之戰,高長恭為中軍,率領五百騎兵再入周軍包圍圈,直至金墉城下,成功替金墉解圍,高長恭在此次戰中威名大振,士兵們為此戰而謳歌他,即后來知名的《蘭陵王入陣曲》。

武平四年(573年),因“國事即家事”招致北齊后主高緯記恨,被后主高緯賜死,時年僅三十三歲。死后北齊追贈假黃鉞、太師、太尉公,謚號忠武。高長恭功高蓋主,胡太后怕他奪了自己兒子的帝位,就以皇帝的名義,將一個叫張香香的妃子賜給他,目的是刺殺他。張香香天姿國色,使盡百般手段,高長恭卻格守君臣之禮,不為所動。半年過去,她不僅沒有刺殺高長恭,反而被他忠心報國的行動所感動,講出了胡太后的陰謀。胡太后大怒,要招回張香香加以殺害。高長恭卻在這一過程中愛上了這位美麗善良的女子,真的收她為妾了。

義俠趙五本是洛陽胡太守的殺手,幾次奉命暗殺高長恭未逞。一次,他到京城給胡太守的堂兄胡國舅送信,得知他們暗中勾結敵將陷害高長恭的真情和陰謀殺害蘭陵王的計劃,便暗中潛往伏地。當伏兵沖出,他飛刀殺死用弓箭瞄準高長恭的射手,從空中抽走奉旨官懷中的鎮國寶劍,殺敗伏兵,將鎮國寶劍交還高長恭。高長恭敬佩他深明大義,不記前嫌,收為義子。

東魏興和三年(541年)高長恭出生,是東魏權臣高歡長子高澄的第四子。高長恭因為其生母之地位卑微,故其早年之仕途經歷遠不如其兄弟。直到天保八年(557年),方才起家被授為通直散騎侍郎。天保九年(558年),封樂城縣開國公,進上儀同三司。天保十年(559年),加授儀同三司,開始出任地方官,以本官行肆州事。高洋死后,高殷即位。北齊乾明元年(560年)三月二十一日,高長恭受封蘭陵王。