黃腰虎頭蜂的攻擊性和毒性都不算強(qiáng)，但由于與人類生活環(huán)境過于接近，因此是蟄人率最高的虎頭蜂，被蟄后輕者出現(xiàn)疼痛、腫脹等，重者可出現(xiàn)頭暈、急性腎功能衰竭、休克甚至死亡。黃腰虎頭蜂的毒性在虎頭蜂中不算強(qiáng)，但仍比其他普通馬蜂要強(qiáng)得多(毒性再弱的虎頭蜂都不能掉以輕心)，毒液成分主要有組胺、五羥色胺、緩激肽、透明質(zhì)酸酶等，有致溶血、出血和神經(jīng)毒等作用，嚴(yán)重時(shí)甚至可致人死亡。黃腰虎頭蜂的性格相對(duì)其他虎頭蜂而言較為溫和，一般情況下很少有主動(dòng)攻擊人類的行為，但若蜂巢受到威脅也會(huì)群起而攻之，另外黃腰虎頭蜂和人類的生活環(huán)境有重疊，因此黃腰虎頭蜂的蟄人率在所有虎頭蜂中都是最高的。

黃腰虎頭蜂最顯著的特征是胸背板為黑色，腹部前半段鮮黃色，而后半段則為黑色，體長因蜂型(雌蜂、雄蜂、職蜂)不同而有差異，其中雌蜂體長約為28～32毫米，雄蜂體長約為22～26毫米，工蜂(職蜂)體長約為20～28毫米。黃腰虎頭蜂是捕食性蜂類，主要以蜘蛛、小型昆蟲及蛾類、蝶類的幼蟲為食，多筑巢于樹叢中或住家屋檐下，筑巢材料是樹葉、泥土和工蜂分泌物混合而成，蜂巢多為圓形并有一個(gè)巢門，群勢少則數(shù)百只蜂，多可達(dá)數(shù)千只蜂。

與之相比，虎頭蜂的性情兇猛、蜂群數(shù)量多、攻擊性強(qiáng)，常有螫人致死的紀(jì)錄。虎頭蜂的腹部末端的螫針和毒腺相連，其蜂毒是由許多氨基酸組成的毒蛋白，被蟄傷后會(huì)使人出現(xiàn)中毒現(xiàn)象，如紅腫、奇癢、刺痛等過敏現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)引起患者休克死亡，另外虎頭蜂的刺不可直接的往后拉，如此會(huì)使毒液更進(jìn)一步注入身體引起更大的傷害。