咸水鱷主要集中在溫濕的海濱，如美洲鱷和灣鱷；淡水鱷主要生活在江河湖沼中，如揚子鱷和密西西比河鱷。按其體型大小分為大型鱷和小型鱷。體型最大的鱷、也是地球上現存最大的爬行動物是灣鱷，成年雄性長達5米至6米，最長個體長達10米，體重超過1噸.體型最小的鱷是生活在亞馬孫河和奧里諾科河流域及兩河之間的大西洋沿岸的侏古鱷，一般體長0.9米至1.2米，最長者為1.72米。中國的揚子鱷為中小型鱷，身長一般2米左右。

按其性情分為兇猛鱷和溫馴鱷。最兇殘的鱷魚是灣鱷，有“食人鱷”之稱，遇上它的人或動物很難生還。在澳大利亞，每年都有相當數量的潛水者葬身于灣鱷腹中。尼羅河鱷，也稱非洲鱷，也是一種兇猛的鱷，它會主動捕食羚羊、非洲野牛等大型哺乳動物。揚子鱷、侏古鱷等體型較小，性溫順，不主動攻擊人。按其吻部長短分為長吻鱷和短吻鱷。鱷吻的長短是鱷顯著的形態特征，也是鱷分類的依據之一。揚子鱷和密西西比河鱷為短吻鱷，其吻長略長于吻寬；其余鱷皆屬于長吻鱷，特別是印度鱷。

印度鱷身長5米多，其中吻長50厘米至90厘米，是吻寬的5倍多，且隨著年齡增長，吻部越來越狹長。這與它食魚有關，細長且窄的吻適于捕食魚類。灣鱷，或稱咸水鱷，是已知最大的現生鱷，也是一種能在海洋環境中棲息的鱷，但灣鱷多在海岸巖礁處表層水域或淡水湖泊中游弋，沒有必要潛入那么深下，畢竟它們的獵食、棲息場所都在表層水域。此外，白堊紀時期的帝鱷和恐鱷也是海洋鱷魚，這兩種鱷身長都在12米左右，但它們是否能潛入如此深海就不得而知了。