千足蟲無脊椎動物,多足綱,倍足亞綱,山蛩蟲科。身體分頭和軀干兩部分。軀干部能區分出短的胸部前4節和長的腹部。體長圓而稍扁,由25~100多體節組成。長約20~35毫米,暗褐色,背面兩側和步肢赤黃色。頭部有觸角1對,大顎1對,小顎1對。眼為聚眼。軀干近20節,第1節與頭部愈合,第2~4節各有1對步足和1對氣孔,自第5節開始,各有2對步足和2對氣孔。

一般在第5、7、9、10、12、13、15~19節兩側各有臭腺孔1對。從發生看,成倍的步足和氣孔,是由于2個體節愈合的結果。晝伏夜出,多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下,行動緩慢,常成群游行。生殖孔1對,在第2對足基部。植食性,多食腐殖質,有時也損害農作物。當受驚動時,身體常卷曲成盤狀。我國各地多有分布。
馬陸,也叫千足蟲。馬陸隸屬節肢動物門多足綱倍足亞綱。國內各地均有發生,除草坪外受害植物還包括仙客來、瓜葉菊、洋蘭、鐵線蕨、海棠、吊鐘海棠、文竹等一些花卉植物。馬陸性喜陰濕。一般生活在草坪土表、土塊、方塊下面,或土縫內,白天潛伏,晚間活動危害。馬陸受到觸碰時,會將身體卷曲成圓環形,呈“假死狀態”,間隔一段時間后,復原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。
馬陸的卵產于草坪土表,卵成堆產,卵外有一層透明粘性物質,每頭可產卵300粒左右。在適宜溫度下,卵經20天左右孵化為幼體,數月后成熟。馬陸1年繁殖1次,壽命可達1年以上。