座頭鯨別名大翅鯨、駝背鯨、巨臂鯨,屬于鯨目鯨科,拉丁學名Megapteranovaeangliae,英文名Humpbackwhale。成體平均體長雄性為12.9米,雌性為13.7米,最大記錄雌性18米。體重25~35噸。背鰭較小。鰭肢很長,約為體長的1/3,為鯨類中最大者,前緣具不規則的瘤狀突起。尾鰭寬大,外緣呈不規則鉗齒狀。臉面褶溝較少,約14~35條。背部黑色,有斑紋,鰭肢上方白色,尾鰭腹面白色,邊緣黑色??诖螅M食時上下頜間特殊韌帶結構可使口張開90度的角度。鯨須每側有270~400片,須板和須毛皆黑灰色。

多成對活動,性情溫順,同伴間眷戀性很強。每年進行有規律的南北洄游:夏季洄游到冷水海域索餌,冬季到溫暖海域繁殖,現下洄游期不進食。游泳速度較慢。主食小甲殼類和群游性小型魚類。常發出類似“唱歌”的繁雜聲音,為動物學家所關注。
雌獸每2年生育一次,孕期約10個月,每胎產1仔。壽命為60~70年。大部分棲息于太平洋一帶,總數只剩下4000只左右。中國黃海、東海、南海均有分布。被列入《瀕危野生動植物種國際貿易公約》附錄I。屬于國家II級保護動物,虎鯨廣泛分布于全世界的海域,對于水溫、深度等因素似乎沒有明顯的限制。它們在高緯度地區有相當高的棲息密度,特別是在獵物充足的海域。它們的移動情形普遍與追踨獵物或增加捕食率有關,時間通常在魚類產卵季與海豹的生產期。
到了夏天,大西洋中大多數的虎鯨都棲息于浮冰邊緣或有浮冰的水道,以須鯨、企鵝、海豹等為食。它們會遷徙至何處、會移動多遠,目前仍未有定論。部分虎鯨會終年停留于南極海域,而在北極的虎鯨則很少接近浮冰。據華盛頓州與英屬哥倫比亞的虎鯨研究者指出,當地有定居型(resident)與過境型(transient)兩種型態的虎鯨群,當地終年皆可發現此二種群體。部分個體有非常大的活動范圍,由各地的照片辨識結果發現,有些虎鯨的活動范圍自阿拉斯加一直到南方的加州。