1804年，由英國的礦山技師德里維斯造出了世界上第一臺蒸汽機車，時5至6公里。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，于是一直沿用至今。1840年2月22日,由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。

最早使用燃煤蒸汽動力的燃煤蒸汽機車有一個很大的缺點，就是必須在鐵路沿線設置加煤、水的設施，還要在運營中耗費大量時間為機車添加煤和水。這些都很不經濟。在19世紀末，許多科學家轉向研究電力和燃油機車。世界上第一列真正在軌上行駛的蒸汽火車是由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計的。它的火車有四個動力輪，1840年2月22日試車，空車時，時速20公里，載重時，每小時8公里。

1879年，德國西門子電氣公司研制了第一臺電力機車，重約954公斤，只在一次柏林貿易展覽會上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的第一臺實用電力機車投入使用。1804年，由英國的礦師德里維斯克利用的蒸汽機造出了世界一臺蒸汽，時速為5至6公里。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，于是一直沿用至今。

1840年2月22日,由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。火車（Train），人類的現代交通工具之一，是人類利用化石能源運輸的典例。是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂所組成。人類歷史上最重要的機械交通工具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨車。

在1781年，火車先治.斯蒂芬森出生在一個英國家庭。直到18歲，他還個目不識丁的文盲。他別人的嘲笑，和七八歲的孩子一起坐在課堂里學習。1810年，他開始制造蒸汽機車，并餞行蒸汽機車具有光明的前景。1817年，當斯蒂芬森決定他主持修建從利物浦到曼徹斯特的鐵路線上完全用蒸汽機車承擔運輸任務。

但是，保守的鐵路擁有者卻對蒸汽機車的能力表示懷疑。他們提出，在鐵路邊上固定的牽引機，用拖纜來牽引火車。斯蒂芬森為了讓人們充分相信火車的性能，制造出了性能良好的“火箭號”機車。這種機車的卓越表現終于讓懷疑者改變了態度，利物浦--曼徹斯特鐵路因此成為世界上第一條完全靠蒸汽機運輸的鐵路線。