于成龍宣扶使為世襲的武職士官。負(fù)責(zé)督察軍事的重任，職位高于安撫使。是從四品，相當(dāng)于現(xiàn)在的廳級(jí)。明清因襲元制，宣撫使遂成為世襲的武職士官。元世祖忽必烈中統(tǒng)元年（1260），立燕京、北京等路十宣撫司，以宣撫使總理一方民政，以后撤銷；后于云南、四川、湖廣行省民族地區(qū)參用土官為宣撫使，專理本州事務(wù)。

宣撫使是中國(guó)歷史官名。唐后期派大臣巡視戰(zhàn)后地區(qū)及水旱災(zāi)區(qū)，稱宣先安慰使或宣撫使。宋不常置，掌宣布威靈、撫綏邊境及統(tǒng)護(hù)將帥、督視軍旅之事，以二府大臣充。元于西南少數(shù)民族地區(qū)置，管理軍民，參用土官。明清沿置，為武職土官。辛亥革命后仍有沿用舊名者。

唐后期派朝官巡視地方，稱宣慰安撫使或宣撫使。宋朝宣撫使地位相當(dāng)于執(zhí)政大臣，或由執(zhí)政大臣擔(dān)任。最初的職責(zé)是巡視地方、存問官吏百姓，如咸平三年（1000）參知政事向敏中為河北、河?xùn)|沿邊宣撫大使即是。

以后演變?yōu)橐宦坊驍?shù)路的軍事統(tǒng)帥，慶歷八年（1048），參知政事文彥博任河北宣撫使，則是專為鎮(zhèn)壓貝州王則而設(shè)的軍事統(tǒng)帥。皇祐四年（1052），樞密副使狄青任宣撫使，是武臣任宣撫使之始。北宋末，宦官童貫等也曾任宣撫使。

南宋建炎三年（1129）知樞密院事張浚任宣撫使時(shí)，帶“處置”二字，稱宣撫處置使，職權(quán)較宣撫使更大。紹興元年（1131），大將劉光世任宣撫使，是武將非執(zhí)政而任宣撫使之始；次年，吏部尚書李光任宣撫使，是文官非執(zhí)政任宣撫使之始。

宣撫使在南宋初年設(shè)都督軍事之前，為方面軍最高統(tǒng)帥，此后的地位、職權(quán)低于都督軍事，在都督軍事（督視軍馬）的轄區(qū)內(nèi)，則受其節(jié)制。北宋時(shí)，宣撫副使只是副長(zhǎng)官，并不單獨(dú)設(shè)置，判官則是高級(jí)屬官。南宋設(shè)置的宣撫副使和宣撫判官，都系長(zhǎng)官，這是因?yàn)橘Y淺而降低使名之故。