霍金一共有三個子女，而且都是與他的第一任妻子簡所生，1963年，簡通過朋友認識了霍金，后來又發生了幾次偶遇。于是，他們產生了愛情。第二年，簡和霍金結了婚?；艚鸬娜齻€孩子都是他與簡所生。

1967年霍金有了第一個兒子羅伯特，在1970年有了第一個女兒露西。直到20世紀60年代末他才開始用輪椅，在相隔了幾年之后，1979年，霍金有了第三個孩子提默西。20世紀70年代末，霍金的病情已經發展到難以清楚說話的地步了。不過他還沒有完全失去對身體的控制，他還能自己控制輪椅。

蒂莫西霍金TimothyHawking，是霍金與簡的第三個兒子，今年38歲，是營銷領域的專家。蒂莫西并沒有像父親一樣在科研領域發展，而是選擇了文學和藝術進行學習。他畢業于英國埃克塞特大學，學的是法語和西班牙語。在知名玩具公司樂高工作了八年，最近在倫敦擔任品牌拓展經理。與父親總是出現在媒體視野中不同，蒂莫西的生活得一直很低調，偶爾會和姐姐一同陪父親出席一些活動。

與弟弟往文科方面發展不同，哥哥羅伯特霍金RobertHawking繼承了父業學習理科，現在是電腦IT領域的專家，在微軟總部工作。雖然在理科成績上無法同父親相比，但是羅伯特還是拿了許多項發明專利的。不過，作為大兒子，他童年所要承擔的，就比另外兩個孩子要多許多了。從10歲開始，他就開始幫助母親照顧生病的父親，任勞任怨。

母親簡曾在自傳里寫過，有一段時間自己的情緒異常不穩定，不僅需要時刻照顧丈夫，還需要照顧兄妹三人的起居生活。這不僅在身體上讓給簡帶來了許多負擔，精神上也讓她倍覺壓抑。好多次，她都幾乎接近崩潰的邊緣，正是大兒子羅伯特的支持給了她莫大的慰藉，才讓她堅持了那么久。她曾這樣評價羅伯特：“他必須同我一同照顧他的父親，而那些不是一個孩子所應該做的?！?/p>

露西應該是霍金三個孩子中最出名的了，她是英國著名的兒童文學作家。出生于1969年，從小伴隨著父母在劍橋濃厚的學術環境下成長，女兒沒有丟失父母強大的學霸基因，進入牛津學習法語和俄羅斯語。畢業之后她發現自己喜歡文學寫作，于是開始往作家發展。她寫了許多兒童小說，跟霍金合寫過4本童書，拿過科普類小說大獎。其中最出名的，是她與父親合作的兒童科幻小說，《喬治的宇宙》三部曲。

系列講述了一個叫喬治的少年，對科學產生興趣，并與反對科學的父母斗智斗勇，最終成長為科學家的故事。露西用詼諧的語言，將父親宇宙科學的理論寫成一個個有趣的故事，告訴孩子們，人類的未來在宇宙。目前這個系列已經被翻譯成38種語言并在43個國家出版。還曾被美國雜志《出版者周刊》稱為“兒童版《時間簡史》”。