楊志剛的哥哥是電視連續劇【勇敢的心】導演郭靖宇。他們一個隨父姓，一個隨母姓。志剛家中四兄弟，他小，在他出生兩個月時，因親身體不好，也因為超生上不了戶口，所以姥姥做主過繼給了一直想要孩子的舅舅，并隨了母姓。

楊志剛的妻子叫張靜，是一名配音演員。兩人共同孕育了一個兒子楊子睿（小名：楊小寶）楊志剛，1978年11月14日出生于河北省石家莊市，中國影視男演員，畢業于北京電影學院表演系99級本科。

2003年，念大二的楊志剛主演了章家瑞導演的《婼瑪的十七歲》。2004年，因主演電視劇《江塘集中營》而讓他在業內受到關注。2005年，在電視劇《刀鋒1937》中飾演反派深入到觀眾視線中。2010年，因參演《鐵梨花》、《將軍》被觀眾所熟知。2012年，主演電視劇《火藍刀鋒》并飾演蔣小魚。2013年，主演電視劇《打狗棍》。

2014年，主演傳奇戰爭劇《勇敢的心》并飾演男主角霍嘯林。2015年，主演年代傳奇劇《大秧歌》，并在劇中飾演男主角海貓。裙帶’親兄弟-郭靖宇熒屏“兄弟郭靖宇、楊志剛，一個是圈里的名導一個是新晉當紅小生，雖是親兄弟，但卻不同姓；7年時間里，他們“一個導一個演”地合作了包括《鐵梨花》、《將軍》、《紅娘子》在內的九部戲，第十部《打狗棍》也已殺青，預計將于2013年10月和大家見面。

家中四兄弟，郭靖宇排行老三，老小楊志剛在出生兩個月，因為母親身體不好，也因為超生上不了戶口，所以就被姥姥做主過繼給了一直想要孩子的舅舅，并隨了母姓。入行以來，郭靖宇沒少關照弟弟。