身體逐漸變小,長得也越像鳥類:骨骼,身體輕盈顱膨大,行動敏捷;前肢越來越長,鳥翼一樣拍打;它們的體表長出了美麗的羽毛,不再披著鱗片或鱗甲。它們中的一些種類可能為了躲避敵害或尋找食物而轉移到樹上生存。這些樹棲的恐龍在樹木之間跳躍、降落,慢慢具備了滑翔能力,并最終能夠主動飛行。

支撐翼龍飛行的翼膜結構,完全不同于其后能夠飛行的脊椎動物鳥類和蝙蝠類翅膀結構。翼龍類由皮膜形成翼面,皮膚、肌肉、與其它軟組織構成的膜,膜從胸部延展到極長的第四手指上。以其他指骨支撐著膜。翼龍的膜只附著在細長的一個指狀物(第4指)上,向后沿體側延伸到膝蓋;在頸部與“臂”之間有附加的皮膜。前面3個指骨為爪狀的細長鉤。
其膜看來已完全適應飛翔和滑翔,但不如蝙蝠的膜或鳥類的翼靈活,而且較為脆弱。身體結實,后腿長而細,其構造表明不適應垂直移動或停歇,休息時靠后肢懸掛。、數千萬年后,它的后代繁殖成了形態各異的龐大家族:有些兩足奔跑,有些四足行走;有些身體龐大,有些小巧;有些兇猛,有些溫順。
最早的恐龍出現在連兩億四千萬年前,和狗差不多大,兩條有力的雙腿能夠支持整個身體。幾千萬年后,它們的后代繁衍成了一個形態各異的大家族有些恐龍雙足奔跑,有些則四足行走。有些體型龐大,有些身材小巧。有些重達數十噸,有些還不到幾公斤。有些溫順可愛,有些兇猛異常、是茹毛飲血的食肉動物。
這些食肉恐龍漸漸變小,長出了羽毛,骨骼中空,腦顱膨大,行動敏捷;前肢可以像鳥翼一樣拍打,長得越來越像鳥類。它們可能是為了躲避天敵的攻擊,搬到了樹上,這些樹棲恐龍在樹上跳躍慢慢學會了滑翔。最終能夠主動飛行。













