睡美人叫艾羅拉。美麗的艾羅拉公主一出生就遭到與其父親有仇的巫師那達生發出的可怕的咒語，說在她16歲生日當天將會被紡車的錠針扎死。后來雖然三位仙女極力幫忙，卻仍然擺脫不了咒語的發生，艾羅拉公主因此長眠不醒。再后來，幸運的公主獲得了親情的眼淚、友情的撫慰和真愛之吻。王子菲利普不但打敗了巫師那達生，還成功地破除了魔咒，解救了公主。

故事女主角的名字在不同版本中都不固定。《太陽、月亮和塔利婭》中是塔利婭（Talia，所生的孩子分別叫太陽和月亮）。佩羅和格林兄弟的版本則只是簡單地把她稱作“公主”。

不過佩羅給公主的女兒起了“奧蘿兒”【法語】（Aurore，“晨曦”）的名字。后來柴可夫斯基在自己的芭蕾舞劇中將女兒的名字變成母親的名字，把公主稱作奧勞拉【英語】（Aurora），迪士尼的《睡美人》亦是延用了這一名字睡美人是一個王后所誕下的孩子。王后非常高興，邀請了人類和仙子族的各方好友前來盛宴。

卻沒有邀請邪惡的女巫卡拉波斯。此事被心懷嫉妒和忿恨的女巫知悉，便不請自來，以"公主會被紡織機的紡綞刺破手指而喪命"的詛咒作為禮物。幸而紫丁香仙子未獻上祝福，她把女巫的毒咒緩解，使公主不會死掉。但公主仍會沉睡，直至有一個真心愛慕公主的人前來獻上親吻，公主才會醒過來。

于是，國王下令禁止使用紡綞。然而公主十五六歲那年正好在一座古塔中碰到了一個正在用紡錘紡線的老婆子，公主一挨著紡錘即倒在了地上。詛咒成真，公主一直在林中沉睡，四周的藤蔓荊條成為公主睡床的簾帳。