周侗師父是譚正芳。北宋末年之武術大師周侗，以善于箭術聞名，人稱“陜西大俠鐵臂膀周侗”。譚正芳最小的徒弟，成年后得到當時地位顯赫的包拯賞識，進入軍中為軍官，后擔任京師御拳館教師。御拳館有天地人三席，周侗為“天”字教師，地位最尊，和朝中名將宗澤交好，后來梁山好漢病尉遲孫立就是得周侗引薦給宗澤，擔任了登州兵馬都監。他還有一個師弟，就是祝家莊的武術教師欒廷玉，后來孫立就是利用了這層關系打入祝家莊內部。
因為在朝政上主張抗遼抗金，周侗政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心傳授武功，在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖則借助周侗的關系，擔任了宋軍中的八十萬禁軍中的一個教頭。
歷史上的周侗確有其人，《宋史·岳飛列傳》有“（岳飛）學射于周同，盡其術，能左右射。同死，朔望設祭于其冢”語。史書上對于周侗的記載不多，周侗的演義形象大部分是經過民間藝術加工的。至于先后收盧俊義、林沖、史文恭、武松為徒的事情還有待研究，學術界對此也有爭論。
在《說岳全傳》中說他是南宋將領岳飛的武術師傅。在他收岳飛之前，還有幾個徒弟是《水滸傳》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”盧俊義、二徒弟是八十萬禁軍教頭“豹子頭”林沖（八十萬禁軍教頭是從前周侗的職務，傳給了林沖）、三徒弟是射死晁蓋的曾頭市教頭史文恭，另外還有說法說“行者”武松是周侗的不記名弟子。周侗本是河南鄉豪，在岳飛學成槍術后，受聘指導岳飛箭術，成為岳飛的第二任師傅。他毫無保留的將所學傳授予弟子，甚至把最喜愛的兩把弓送給他最杰出的徒弟岳飛。
