蟲類的觸須關鍵作用是味覺、觸感與聽覺系統，其表層具備許多 不一樣種類的感覺器，能用來接納和辨別味道。在蟲類的種間和種內有機化學通信、響聲通信、及處死通信中起著關鍵功效。

蟲類頭頂部都是有一對觸須，不僅有像蟈蟈、彩蝶那般的長觸須，也是有像飄蟲、蚊蟲那般的短觸須。此外，觸須的樣子也各式各樣，有絮狀、桿狀、佛珠狀、鋸齒形、櫛狀和羽毛狀等。觸須除有味覺、觸感和覺得外，也有別的一些作用。

它的功效等同于人的鼻部、手指尖和耳朵里面。觸須上邊還長有很多不一樣樣子的視覺器官，能用來接納和辨別味道。 傷害桔樹的鳳蝶往往能精確地落在桔樹上生卵，土豆飄蟲往往能一點兒不低地落在土豆葉上生卵，他們全是靠觸須來辨別味道的。

此外，蟈蟈靠前腿脛筋，蟬靠腹腔耳鼓下邊的所傳感器，均可“聽”到響聲。觸須除覺得作用外，也有一些別的的功效。比如，云斑鰓金龜的雄蟲觸須發音，象蟈蟈一樣，用以吸引雌性；水龜蟲用以吸氣等。

因為昆蟲種類、性別不一樣，他們觸須的長度、大小和樣子不盡相同，比如昆蟲的觸須很短，螽斯的觸須較長，呈條狀；蝴蝶的觸角長細而尾端彭大，蛾的觸須很短，呈掌狀；雄蚊觸須長有很多剛毛，呈毛叢狀，而雌蚊則剛毛非常少；天牛的觸須比它的人體還長，金龜子的則很簡短，呈桿狀。最多的為新幾內亞天牛的觸須，長達20厘米。僅有原尾目蟲類沒有觸須，雙翅目、膜翅目稚蟲的觸須大多數衰退。