故事出自國策”。戰國時代，楚國個大臣，莊辛，有對楚襄王說：“你在宮里面的時候，左邊是州侯，右邊是夏侯；出去的時候，鄢陵君和壽跟君又總是隨看你。你和這四個人專門講究奢侈淫樂，不管國家大事，郢（楚都，在今湖北省江陵縣北）一定要危險啦！”襄王聽了，很不高興，氣罵道：“你老糊涂了嗎？故意說這些險惡的話惑亂人心嗎？”

莊辛不慌不忙的回答說：“我實在感覺事情一定要到這個地步的，不敢故意說楚國有什么不幸。如果你一直寵信這個人，楚國一定要滅亡的。你既然不信我的話，請允許我到趙國躲一躲，看事情究竟會怎樣。”莊辛到趙國才住了五個月，秦國果然派兵侵楚，襄王被迫流亡到陽城（今河南息縣西北）。

這才覺得莊辛的話不錯，趕緊派人把莊辛找回來，問他有什么辦法；莊辛很誠懇地說：“我聽說過，看見兔子才想起去找獵犬，這還不晚；羊跑掉了才補羊圈，也還不遲。……”是一則很有意義的故事，只知道享樂，不知道如何做事，其結果必然是遭到悲慘的失敗無疑。

“亡羊補牢”這句成語，便是根據上面約兩句話而來的，表達處理事情發生錯誤以后，如果趕緊去挽救，還不為遲的意思。例如一個事業家，因估計事情的發展犯了錯誤，輕舉冒進，陷入失敗的境地。但他并不氣餒從新開始。

“亡羊補牢”這句成語，便是根據“亡羊而補牢，未為遲也。”而來的，表達了處理事情發生錯誤以后，如果趕緊去挽救，還不為遲的意思。例如一個事業家，因錯誤估計了事情的發展，輕舉冒進，陷入失敗的境地。但是如果他不氣餒，耐心地將事情再想了一遍，從這次的錯誤中吸取教訓，認為“亡羊補牢”，從頭做起，還不算晚。