馬蜂是胡蜂科昆蟲的統稱，其實就是胡蜂，而虎頭蜂是胡蜂科的一個屬，因頭大的像老虎、性情兇猛像老虎且身體長有虎斑紋而得名“虎頭蜂”，從定義來看兩者之間存在包含與被包含的關系，即虎頭蜂是馬蜂的一種，搞清楚二者的定義后很多問題就迎刃而解了，但為了更好的區別二者這里將馬蜂暫時指定為普通馬蜂。

普通馬蜂的性格相對虎頭蜂而言比較謹慎，很多時候都是力求自保，只有蜂巢受到威脅時才會舍命攻擊，甚至可能會出現棄巢而走的情況，而虎頭蜂的性格兇猛得就像老虎一樣，任何東西只要膽敢侵犯到它們，它們便會毫不留情的予以還擊，因此從這個方面來看普通馬蜂是偏防御性質的，而虎頭蜂則是偏向進攻性質的。

普通馬蜂的體型相對虎頭蜂而言比較瘦小，如在山區比較常見的狗屎蜂、長腳馬蜂等，蜂巢規模也不大且多為蓮蓬狀單巢，而虎頭蜂的體型一般比較大，如鼎鼎大名的中國大虎頭蜂體長可達40毫米，蜂巢規模也非常大且蜂巢外面有外殼包裹，內部視情況可分為若干層，因此從這個方面來看虎頭蜂比普通馬蜂更占有優勢。

普通馬蜂的毒性較弱且呈堿性，有些種類甚至不如蜜蜂，基本上很少有被普通馬蜂蟄傷致死的報道，而虎頭蜂的毒性則要強得多，如中國大虎頭蜂便是世界五大毒蜂之一，若不小心被其蟄傷輕者疼痛難忍，重者甚至有生命危險，在馬蜂蟄死人的報道中絕大多數是虎頭蜂所為，因此從這個方面來看虎頭蜂比普通馬蜂要強。