郭靖有三個孩子：郭芙、郭襄、郭破虜。郭芙受郭靖黃蓉疼愛和信任，繼承了郭靖秉性和黃蓉美貌、黃藥師的脾氣，是顏若朝華的絕色美人，從小是桃花島小霸王，父母將雙雕、汗血寶馬、軟猬甲贈予她。她是楊過心目中的襄陽公主，9歲指揮雙雕勇斗李莫愁，14歲又帶雙雕救了楊過和耶律齊，奮勇抵抗金輪法王等強敵從不退縮，只為保護家人親友性命，多次遇險獲楊過舍身相救。

郭襄，金庸小說《神雕俠侶》的人物，也出現在《倚天屠龍記》開端。名字出于父母鎮守襄陽的信念，雙生兄弟是郭破虜。郭襄秀美豪邁，容貌三分像黃蓉，因處事風格亦正亦邪，江湖人稱“小東邪”。剛剛出生時，襄陽城處于混戰，楊過和小龍女便從黃蓉懷中接過那孩子，打算用她來換取情花毒的解藥之后再搶回。

但楊過后來卻放棄了這個想法。后來楊過為救回郭襄與李莫愁周旋，并以豹奶喂養之。李莫愁看到郭襄，誤會她是小龍女與楊過的孩子；便將小郭襄搶了去，想要挾楊過。可小郭襄天真可愛，李莫愁又在年少之時想要一子；便沒有下狠心將其殺死，并且悉心照料郭襄。

郭破虜，金庸武俠小說《神雕俠侶》中的角色，在《倚天屠龍記》被提及，郭靖與黃蓉的兒子。郭破虜一生跟隨父母姐姐守襄陽，直至襄陽城破時，他奮力逃生后，消失于世間，屠龍刀就此下落不明。

大女兒郭靖黃蓉成親后的第一桃花島出生，有美但其智不及母親，其樸不及乃父，夫君為耶律齊。二女兒郭襄，郭靖黃蓉在成親約十八年后在襄陽出生，其智勇均有乃父母之風，出生之時正碰到襄陽鏖戰。三兒子郭破虜，是郭襄的胞弟，兩人為龍鳳胎，在《神雕俠侶》中筆墨不多，其性格很像郭靖。