中秦漢時期---朝鮮半島“三韓”時期（馬韓、和弁韓）古代朝鮮半島南部有三個小部它們是馬韓、辰韓、弁韓，合稱三韓。當時朝鮮半島北部為漢四郡（衛滿朝鮮被漢朝所滅，設立樂浪郡、玄菟郡、真番郡及臨屯郡，史稱漢四郡）。中國的魏晉秦漢南北朝時期至唐朝前期---朝鮮半島的“三國”時期（高句麗、新羅、百濟）.

1、朝鮮三國時代（）是指在公元前57年到公元668年之間占據遼東和朝鮮半島的三個國家高句麗（注：不同于高麗）、百濟、新羅。7世紀新羅統一了朝鮮半島大同江以南地區，開啟了統一新羅時代。朝鮮半島三國時代與中國三國時代的不同，它不是由一個國家分裂而形成而是三國不同發展而形成的，最后也未統一到同一個國家。“三國時代”一詞存在爭議，高句麗歷史應該歸屬中國。

2、唐朝前期至五代十國中期---朝鮮半島屬于新羅時期新羅（韓語：，英語：Silla，公元前57年～935年），朝鮮半島歷史上的國家之一，其母體為三韓之中的辰韓，首都位于金城（今韓國慶尚北道慶州市）。五代十國后期至明朝前期---朝鮮半島屬于高麗時期高麗（918年－1392年），又稱高麗王朝、王氏高麗，是朝鮮半島古代國家之一。公元918年，泰封君主弓裔部下起事，擁立王建為王，935年合并新羅，936年滅后百濟，實現了“三韓一統”。高麗都城為開京（今朝鮮開城）。

3、從明朝中后期到清朝末期---朝鮮半島屬于李氏朝鮮，朝鮮王朝（朝鮮語：，1392年—1910年），又稱李氏朝鮮，簡稱李朝，是朝鮮半島歷史上最后一個統一封建王朝。1392年，李成桂取代王氏高麗而建國。朝鮮王朝的首都初在高麗王朝的故都開京（今開城；又稱松都），1395年定都于漢城（今首爾）。1398年，第一次王子之亂后再度遷都開京；1400年，第二次王子之亂后最終定都漢城。經過對北方的開拓，到15世紀中葉，朝鮮王朝的國土基本定型，大致相當于當今朝鮮和韓國的總和，北方以鴨綠江和圖們江同中國為界。