蜈蚣屬于陸生節(jié)肢動(dòng)物的一種，蜈蚣的身體結(jié)構(gòu)很有特點(diǎn)，身體是有一個(gè)個(gè)節(jié)組成，每一節(jié)都有步足一對(duì)，一邊一條，因此，也被稱為多足物，百腳蟲，也叫天龍。蜈蚣是一種帶毒的陸生節(jié)肢動(dòng)物的一種，并不屬于昆蟲類。

昆蟲也有自己的特點(diǎn)，雖然說昆蟲也屬于節(jié)肢動(dòng)物們，但和蜈蚣不一樣，昆蟲是動(dòng)物界中無脊椎動(dòng)物的節(jié)肢動(dòng)物門昆蟲綱的動(dòng)物，所有生物中種類及數(shù)量最多的一群，已發(fā)現(xiàn)100多萬種。昆蟲其基本特點(diǎn)是體軀三段頭、胸、腹、2對(duì)翅膀三對(duì)足；1對(duì)觸角頭上生,骨骼包在體外部。所以說，這些特點(diǎn)蜈蚣都是沒有的，蜈蚣有的特點(diǎn)，昆蟲也是沒有的，雖然都是屬于節(jié)肢動(dòng)物們，但不屬于一個(gè)剛。

蜈蚣屬于門節(jié)肢動(dòng)物門、唇足綱、整形亞綱、蜈蚣目、蜈蚣科。昆蟲屬于節(jié)肢動(dòng)物門、昆蟲綱，常見種類蝗蟲、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、蒼蠅等，這些和蜈蚣都有一定的區(qū)別。

蜈蚣的腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷后，其毒腺分泌出大量毒液，順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不強(qiáng)，被蟄后會(huì)造成疼痛但不會(huì)致命。藥用蜈蚣是大型唇足類多足動(dòng)物，只有21對(duì)步足和1對(duì)顎足；“錢串子”是蜈蚣近親，學(xué)名蚰蜒，只有15對(duì)步足和1對(duì)顎足；“石蜈蚣”也只有15對(duì)步足。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35對(duì)、45對(duì)，最多的達(dá)到750對(duì)。