禹刑是中國夏代刑法的總稱。因夏朝的開國君主為禹，故名。相傳禹繼堯舜之位建立了中國歷史上第一個奴隸制王朝，并創制了肉刑。《左傳·昭公六年》日：“夏有亂政，而作禹刑。”鄭玄日：“夏刑大辟二百，臏辟三百，宮辟五百，劓，墨各干”。

古文獻中的禹刑屬于廣義的禹刑，包括刑和法，即刑的內容、法的內容和與之適用的刑罰措施。自皋陶設立禹刑以后，刑的內容基本未變知道漢文帝時才廢除，法則隨朝代更迭不斷演變，甚至隨某個“天子”喜好而改變。

禹刑既包括刑、也包括法，所謂“大辟二百，臏辟三百，宮辟五百，劓，墨各干”，就是有二百條罪行要處于死，三百條罪行處以段肢等等。其內容之豐富與現代《刑法》無異。

雖然禹刑的具體條目已經散佚，但（《周禮·秋官·司刑》確為我們展示了商末周初的刑罰細則。夏商周具有相同的國體和政體，周朝和夏朝同為五行，即使有區別也是罰則上有區別、而刑罰內容上區別不會太大。根據《周禮》的內容，周朝五刑的刑罰內容如下：

司刑掌管五刑之法，以施加于犯罪的民眾：判墨刑的罪有五百條，判劓刑的罪有五百條，判宮刑的罪有五百條，判刖的罪有五百條，判死刑的罪有五百條。如果大司寇[在外朝]審斷訴訟，就依據五刑之法辨別罪行的輕重，而建議大司寇所宜施的刑罰。

司刺掌管三次訊問、三種寬宥、三項赦免之法，以協助大司寇審理訴訟：[三訊]一訊是訊問群臣的意見，二訊是迅問群吏的意見，三訊是訊問民眾的意見；[三宥]一是寬宥看錯人而殺人者，二是寬宥無心而誤殺者，本是寬宥忘了某處有人而誤殺人者；[三赦]一是赦免年齡幼小而殺人者，二是赦免年老而殺人者，三是赦免癡呆而殺人者。用這三法求得人犯罪的實情，使對犯人的審斷正確，而決定是應當施以重刑或輕的罪，然后施刑或處死。

司圜負責拘禁不良之民而加以教育。凡危害人的人不讓他們戴寇飾，而寫明他們的罪狀讓他們背在背上，使他們服勞役而對他們加以拘禁教育。能改過的，重罪拘禁三年而后釋放，次一等的罪拘禁兩年而后釋放，輕罪拘禁一年而后釋放。

不能改過而逃出獄城的，[抓住了就]處死。[改過者]即使放出來，三年內不得按年齡與鄉民排列尊卑位次。凡拘禁在獄城中而身加明刑的人，不[施加肉刑而]虧損他們的身體；罰服勞役的人，不罰沒他們的財產。