第一宇宙速度（V1）航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的速度,也叫環繞速度.按照力學理論可以計算出V1＝7．9公里／秒.航天器在距離地面表面數百公里以上的高空運行,地面對航天器引力比在地面時要小,故其速度也略小于V1.

第二宇宙速度（V2）當航天器超過第一宇宙速度V1達到一定值時,它就會脫離地球的引力場而成為圍繞太陽運行的人造行星,這個速度就叫做第二宇宙速度,亦稱逃逸速度.按照力學理論可以計算出第二宇宙速度V2＝11．2公里／秒.由于月球還未超出地球引力的范圍,故從地面發射探月航天器,其初始速度不小于10．848公里／秒即可.

第三宇宙速度（V3）從地球表面發射航天器,飛出太陽系,到浩瀚的銀河系中漫游所需要的最小速度,就叫做第三宇宙速度.按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3＝16．7公里／秒.需要注意的是,這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度方向一致時計算出的V3值；如果方向不一致,所需速度就要大于16．7公里／秒了.可以說,航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的惟一要素,目前只有火箭才能突破宇宙速度。

第四宇宙速度，很少被人提及，它的意思是從地球出發，擺脫銀河系的引力，沖出銀河系所需要最低速度，不過，這個宇宙速度很雞肋，因為它的數值還無法確定，甚至可以說這個數值對我們而言并沒有多大意義。