按照力學理論可以計算出第二宇宙速度V2＝11．2公里／秒。由于月球還未超出地球引力的范圍，故從地面發射探月航天器，其初始速度不小于10．848公里／秒即可。第二宇宙速度（V2）當航天器超過第一宇宙速度V1達到一定值時，它就會脫離地球的引力場而成為圍繞太陽運行的人造行星，這個速度就叫做第二宇宙速度，亦稱逃逸速度。
第一宇宙速度（V1）航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的速度，也叫環繞速度。按照力學理論可以計算出V1＝7．9公里／秒。航天器在距離地面表面數百公里以上的高空運行，地面對航天器引力比在地面時要小，故其速度也略小于V1。
第三宇宙速度（V3）從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫游所需要的最小速度，就叫做第三宇宙速度。按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3＝16．7公里／秒。需要注意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度方向一致時計算出的V3值；如果方向不一致，所需速度就要大于16．7公里／秒了?？梢哉f，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的惟一要素，目前只有火箭才能突破宇宙速度。
宇宙速度是指物體達到11.2千米/秒的運動速度時能擺脫地球引力束縛的一種速度。在擺脫地球束縛的過程中，在地球引力的作用下它并不是直線飛離地球，而是按拋物線飛行。脫離地球引力后在太陽引力作用下繞太陽運行。若要擺脫太陽引力的束縛飛出太陽系，物體的運動速度必須達到16.7千米/秒。那時將按雙曲線軌跡飛離地球，而相對太陽來說它將沿拋物線飛離太陽。
