第一宇宙速度是7．9公里／秒。航天器不貼近地球表面作圓周運動，必需在150千米的飛行高度上，才能繞地球作圓周運動。航天器在距離地面表面數百公里以上的高空運行，地球對航天器引力比在地面時要小，故其速度也略小于v1。在此高度下的環繞速度為7．8千米／秒。

在做第一宇宙推導時理解人造衛星在地面附近（高度忽略）繞地球做勻速圓周運動時，其軌道半徑近似等于地球半徑R，其向心力為地球對衛星的萬有引力，其向心加速度近似等于地面處的重力加速度。

所以，物體所受重力=萬有引力=航天器沿地球表面作圓周運動時向心力，在這里，正好可以利用地球的引力，在合適的軌道半徑和速度下，地球對物體的引力，正好等于物體作圓周運動的向心力。

宇宙速度是指物體達到11.2千米/秒的運動速度時能擺脫地球引力束縛的一種速度。在擺脫地球束縛的過程中，在地球引力的作用下它并不是直線飛離地球，而是按曲線飛行。脫離地球引力后在太陽引力作用下繞太陽運行。若要擺脫太陽引力的束縛飛出太陽系，物體的運動速度必須達到16.7千米/秒。那時將按雙曲線軌跡飛離地球，而相對太陽來說它將沿拋物線飛離太陽。眾所周知，第一宇宙速度是是指物體緊貼地球表面作圓周運動的速度(也是人造地球衛星的最小發射速度，也是最大繞行速度)，