秦漢為統兵武官，略次于將軍，高于都尉。出征時臨時任命，領一校(營)兵，有司馬、候等屬官。亦或冠以名號，如橫海校尉、輕騎校尉等。又有常設的專職校尉，依其具體職務冠以名號。如統領常備禁軍的中壘、屯騎等北軍諸校尉、西園八校尉，管理京畿的司隸校尉，管理京師門衛的城門校尉等，西漢秩二千石，東漢秩比二千石。

東漢又置護烏桓校尉、護羌校尉，為少數民族地區軍政長官。魏晉南北朝名號極繁，品秩高低不等。其專職武官有北軍五校尉、城門校尉等，負責具體事務的有鹽府、司鹽校尉等，掌郡國屯田的有典農校尉，管理少數民族地區軍政的校尉亦名目甚多。

諸領兵征戰的雜號校尉地位略次于中郎將，高于都尉。隋朝諸鷹揚府、唐朝諸折沖府之下設團(唐制二、三百人為團)，其長官稱校尉，位次都尉。隋正六品，唐改從七品下。唐朝諸衛、率所領內府親、勛、翊三衛中郎將府亦置，屬諸衛者正六品上，屬率府者從六品上。又，唐、宋至明、清亦用作武散、階官號。明又置為侍衛裝士，侍衛上直親軍置，錦衣衛亦置，掌直駕侍衛，巡察緝捕。五軍、三千營亦置，檢民間丁壯無惡疾、過犯者充任。詳見各條。

到了東漢末年，司隸校尉更是成為舉足輕重的職位，比如董卓，就將司隸校尉這一官職稱之為“雄職”。呂布殺害董卓后，李傕也自領司隸校尉。而曹操在挾天子以令諸侯，不僅擔任東漢王朝的丞相，也領司隸校尉以自重。所以，非常明顯的是，司隸校尉這一官職，完全可以和丞相、尚書令、太傅、司徒、太尉等要職相提并論了。