薛仁貴、薛平貴兩個人沒什么關系，實際上他們并非兄弟。薛仁貴是歷史上赫赫有名的大唐開國之初的名將，而薛平貴，則是民間故事與戲曲中的虛構人物。

薛仁貴的先祖、長輩都是官吏出身，可是傳到薛仁貴，卻是年少貧賤，靠幾畝薄田耕種為生。薛仁貴娶妻柳氏，賢惠有見識。薛仁貴想遷祖墳改運，而柳氏則勸說薛仁貴從軍，跟隨唐太宗遠征遼東。正是柳氏的勸說，薛仁貴成了唐初的一代名將。

安市城一戰(zhàn)，高句麗大將高延壽率20萬大軍救援安市。薛仁貴自恃武藝高強，為了引起唐太宗李世民的注意，故意穿上了與眾不同的白衣白甲，手持一柄方天畫戟，腰別雙弓，在高句麗大軍中橫沖直撞，前后沖殺，所向披靡。此戰(zhàn)之后，薛仁貴有了“薛白袍”的美譽，得到了太宗賞識。

高宗年間，薛仁貴“三箭定天山”，降鐵勒九部，坑殺降卒近十萬余。薛仁貴因為納了部落女子為妾，遭到彈劾。唐高宗以薛仁貴功過相抵，不予追究。數(shù)年后，薛仁貴協(xié)同大唐開國功勛李勣，一路捷報，屢敗高句麗大軍，奪數(shù)十城，迫使高句麗歸降。唐朝廷隨之在平壤設立了安東都護府，負責管理高句麗舊地。

吐蕃吞并吐谷渾后，薛仁貴奉命護送吐谷渾王還青海復國。唐軍將領郭待封與薛仁貴不合，郭待封傲慢行事，不聽薛仁貴調遣，導致大軍糧草、輜重被吐蕃所掠。唐軍失去軍需，在四十余萬吐蕃大軍的圍攻下，大敗。薛仁貴只得與吐蕃議和而退，吐谷渾徹底淪陷。

吐谷渾復國失敗后，薛仁貴被廢為庶民，后又多次起復。十余年后，突厥人入侵云州，薛仁貴再次奉命出征。薛仁貴憑借昔日威名，摘下頭盔，在陣前露了個臉，嚇得突厥大軍“下馬羅拜”而遁。薛仁貴則乘機進攻，大破突厥，斬首萬余，獲牛馬牲畜數(shù)萬，取得云州大捷。

薛仁貴老當益壯，近七十歲高齡，再次取得了一次輝煌的勝利。就在云州大捷的第二年，薛仁貴病逝，享年七十歲。《舊唐書》評之曰：“仁貴驍悍壯勇，為一時之杰！”

薛平貴與薛仁貴同為唐朝名將，同樣出身貧寒，后來娶了類似薛仁貴原配妻子柳氏的賢惠妻子王寶釧。從軍時，一根扁擔打退了數(shù)百軍士，并擒獲了水潭中的怪物“紅鬃烈馬”，獲得了皇帝的賞識。在軍中，同樣有一個類似郭待封的出身名門的連襟魏虎，處處為難陷害薛平貴。而薛平貴也與薛仁貴一般的勇猛無敵。薛仁貴曾納部落女子為妾，而薛平貴也娶了西涼公主。這么看來，薛平貴的原型應該主要就來自薛仁貴。

不過，薛平貴娶西涼公主，又成了西涼可汗，后又登基為唐朝皇帝，這似乎又和五代后晉皇帝石敬瑭有點類似。石敬瑭是后唐明宗李嗣源的女婿，后來代后唐建立了后晉。