資本主義世界市場是通過新航路開辟、兩次工業革命而形成的。資本主義世界市場的形成伴隨著帝國主義對第三世界國家的血腥掠奪。新航路的開辟，加強了世界各地的聯系，也引起了殖民侵略的擴大。15~18世紀，早期的殖民侵略使世界市場開始形成并不斷擴大。英國在17~18世紀先后戰勝荷蘭和法國，取得了世界殖民大國的地位，擁有了廣闊的海外市場。

隨著海外市場的不斷擴大，工場手工業生產已不能滿足市場的需要。18世紀60年代，英國首先發生了工業革命，工業革命先后擴展到法、德、美等許多國家。工業革命導致了社會生產力的提高，促使資本主義工業國到世界各地搶占商品市場和原料產地，把許多殖民地國家和半殖民地國家和地區卷入資本主義世界體系，使之成為經濟附庸，世界市場體系初步形成。

19世紀70年代后，隨著資本主義制度取得世界統治地位，資本主義在經濟、政治和征服世界方面取得了巨大的成就。資本主義世界市場再度急劇擴大，迫使生產領域進一步實行相應的變革，工業革命進入新的時期，造成社會生產力進一步提高，資本主義各國爭先恐后地爭奪殖民地，劃分勢力范圍，以便為本國經濟發展獲得更多的市場，20世紀初世界差不多被瓜分完畢，世界市場最終形成。

資本主義生產力的發展是世界市場形成的根本原因。資本主義世界市場的形成伴隨著兩次工業革命的完成而完成。資本主義世界市場的形成也是殖民擴張的過程。在世界市場中，歐美工業化國家是中心，而亞非拉廣大國家和地區淪為資本主義經濟的附庸。