唐明皇之后的皇帝是唐肅宗李亨(711年—762年)，唐玄宗第三子(去武則天以外，756年——762年在位)，始封陜王，名嗣升，后徙封忠王,初改名為俊，后改名為王玙。開元二十六年(738年)皇太子李瑛罪貶廢死，其被立為太子。天寶三年(744年)改名為亨。

安史之亂興，玄宗天寶十五年(756年)六月，鎮守潼關之大將哥舒翰受楊國忠逼迫出兵討叛，結果大敗，潼關陷落，長安震動，玄宗攜太子、寵妃倉皇逃往成都，行經馬嵬驛(今陜西興平縣西)，軍士嘩變殺楊國忠，并逼迫玄宗賜死楊貴妃。

馬嵬民眾攔阻玄宗請留，玄宗不從。太子李亨留下，隨即往朔方節度使所在地靈武(今寧夏靈武西南)，同年七月即位，尊玄宗為太上皇，改元至德，時年四十六，是為肅宗。肅宗將郭子儀和李光弼部從河北召至靈武，并聯合回紇，開展大規模的反攻。

至德二載(757年)正月，安祿山被其子安慶緒殺死。九月，郭子儀率唐軍和回紇騎兵收復長安，十二月太上皇玄宗回到長安。乾元元年(758年)九月，肅宗調動各路大軍進攻圍攻相州安慶緒，命宦官魚朝恩為觀軍容宣慰處置使，總攬全局。

唐肅宗不好色，一生中只寵幸了張良娣一個女人。玄宗厭惡張良娣與李輔國，常勸肅宗不要寵幸他們。李輔國趁機構諂，將玄宗軟禁在遷入西宮的甘露殿，高力士被流放到巫州。上元元年，玄宗病逝于西內的甘露殿。不久肅宗也一病不起，頒布詔令讓太子李豫監國。唐肅宗在位6年，死于762年，時年52歲。廟號肅宗，謚號文明武德大圣大宣孝皇帝，葬建陵。安史亂事至唐代宗時，方完全平定。