人體最堅硬的部位是牙齒。牙齒存在于很多脊椎動物(鳥類除外)的頭部(或口部)內、功能用于咀嚼食物的鈣化組織。肉食性動物尤其倚賴牙齒進行獵食或搏斗、御敵。牙齒的構成成分不是骨骼，而是由動物體內不同密度與硬度的復雜組織組成，它的根部則由牙齦包覆、固定。

一些動物牙齒里有著更復雜的神經，比如獨角鯨，其牙齒有著上百萬神經，是目前已知道最復雜的牙齒(以神經學而論)。這允許獨角鯨牙齒具食物觸覺，以及導航、交配作用。

隨著人類文明的創建，各種語言的發音已發展得多樣化。語言發音均非常依賴牙齒、舌頭和口腔的合作，應用到人類生活中的說話、歌唱。牙齒在古代被稱為“雅言”，牙齒的整潔，甚至關系到社交活動和地位。專門為牙齒服務的醫學，稱為牙科。

大部分牙齒中含有豐富的鈣、磷、鎂以及其他礦物鹽，能夠承受60-90斤的力量。牙齒的表面的牙釉質，是人體中最堅硬的物質。牙釉質在牙冠的最外層，硬度達到96(最硬的金剛石為10)，只比金剛石軟一點。

牙根表面一層鈣化結締組織，色淡黃，含無機物55%，構成和硬度與骨相似但無哈弗管。牙骨質有新生功能。髓腔內的疏松結締組織，含血管、淋巴管、神經、成纖維細胞和成牙本質細胞，具有形成繼發性牙本質的能力。牙髓神經為無髓鞘神經，無定位能力。血管由狹窄的根尖孔進出而易造成循環障礙，牙髓壞死。